TACO雙聯閥供應企業概要1955.04宮崎堅三為首，在東京都千代田區內幸町設立Tokyo Automatic Control株式會社。
作為當時關東地區*的氣動元件專業企業。
1960.04開設大阪市技術服務部。
1960.07建設埼玉縣行田市內作業工廠。
1961.07建設埼玉縣行田市佐間（現在地）的埼玉工廠。
1963.06與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社技術提攜。
設立與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社的合并會社TACO?NORGREN株式會社。
1966.04建設東京都板橋區高島平ＴＡＣＯ大樓，設立營業本部。
1971.11建設埼玉縣行田市埼玉工廠內的新廠房。
1973.10開設福岡縣北九州市技術服務部。
1977.08吸収合并TACO?NORGREN株式會社。（資本金１億２０９６萬日元）
1978.04開設神奈川縣海老名市技術服務部。
1982.01開設滋賀縣栗太郡栗東市技術服務部。
TACO雙聯閥供應企業概要1984.06解消與美國Ｃ.Ａ.NORGREN會社的技術提攜。
1984.09開設埼玉縣行田市的埼玉縣工廠內技術服務部。
1986.10設立福島縣相馬市ＴＡＣＯ精機株式會社，尋求生產體制強化。 同年３月開始生產。
1989.01建設埼玉工廠內的新廠房。
1989.07ＴＡＣＯ株式會社（現: 阿自倍尓TA株式會社）社名變更。
1989.09開設靜岡縣袋井市技術服務部。
1991.05大阪技術服務部與滋賀技術服務部合并成大阪?滋賀技術服務部（滋賀縣栗東市）。
1994.05本社從東京都千代田區遷移至板橋區（現在地）。
1994.06埼玉工廠取得規格 ISO-9001認證，TACO精機相馬工廠取得（JQA-1434）認證。
1996.11開設供應上海市上海聯絡事務所。
2004.08埼玉工廠取得環境規格 ISO-14001，TACO精機相馬工廠取得（JQA-EM4191）認證。
2006.03建設埼玉工廠內新大樓（機械加工及研究室用）。
2012.11以阿自倍爾株式會社為核心，成為azbil集團的一員為新起點。
2013.04公司名稱變更為阿自倍尓TA株式會社TACO雙聯閥供應企業概要