8.5006.A154.0050型德國KUBLER編碼器的工作原理：

    由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國KUBLER編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得德國KUBLER編碼器的零位參考位。德國KUBLER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—德國KUBLER編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

    信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國KUBLER編碼器的信號接收設備接口應與德國KUBLER編碼器對應。

信號連接—德國KUBLER編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國KUBLER編碼器，信號傳輸距離可達300米。

    應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即德國KUBLER編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：德國KUBLER編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

    德國KUBLER編碼器本身故障：是指德國KUBLER編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國KUBLER編碼器或維修其內部器件。

    德國KUBLER編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為德國KUBLER編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

    德國KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

    實物如下圖所示：