德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項

　　因我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業從事進口貿易行業,所以我司的技術人員都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家分享的KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項：

　　KUBLER編碼器，因其每一個位置*一、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，

　　在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。KUBLER型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

　　KUBLER旋轉單圈式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。

　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。

　　KUBLER編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*一不重復，而無需記憶。

　　KUBLER單圈型編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

　　德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項如下：

　　1．式編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

　　2．式編碼器分為：單圈，多圈。

　　3．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器

　　4．式編碼器出線方式分為：側出線，后出線

　　5．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

　　6．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

　　7．式編碼器防護等級分為：IP54-68.

　　8．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧，抱緊）、通孔（彈簧，鍵銷）

　　9．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24位，25位，30位，32位。。。。）。

　　10．式編碼器通訊協議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

　　11.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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