kubler編碼器是一種將模擬視頻信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)字信號(hào)的硬件/軟件設(shè)備。kubler編碼器的應(yīng)用十分廣泛，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出。

  kubler編碼器按工作原理方式不同分類

(1)  kubler編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)  kubler編碼器值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2.  kubler編碼器按讀出方式不同分為：  接觸式和非接觸式。

3.  kubler編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

4.  kubler編碼器以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

5.  kubler編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式